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地球與年月日——有著十分密切的關系
地球自轉地球自轉一周為一日
地球自轉一周（360度）時間為23小時56分04秒，比我們平常所說的“一個白天和一個黑夜為一日計24小時”少一點。人類自己感覺不到地球在自轉，故習慣于把日出日落到再次日出稱之為一日。一日劃分為24小時是古埃及人制定的。每小時又劃分為60分鐘，每分鐘又分為60秒。這樣一日就有24×60=86400秒。這些時、分、秒都成了時間單位。
月球繞地球旋轉月亮繞地球一周為一個朔望月月球每日行13度15分，故月球自合朔，全繞地球一周，復至合朔，實需29日12時44分2秒8，謂之“朔望月”。習俗所謂一個月，即指朔望月而言。
地球繞太陽公轉地球繞太陽公轉一周為一年地球在不斷自轉的同時，又不停地圍繞太陽公轉。雖然地球公轉的速度高達每秒鐘近30公里，但同樣是十分平穩的，我們仍然感覺不到地球在宇宙中繞太陽轉動，而只看到太陽在星座間穿行。
1543年著名波蘭天文學家哥白尼在《天體運行論》一書中首先完整地提出了地球自轉和公轉的概念。地球公轉的軌道是橢圓的，公轉軌道半長徑為149597870公里，軌道的偏心率為0.0167，公轉的平均軌道速度為每秒29.79公里；公轉的軌道面（黃道面）與地球赤道面的交角為23°27'，稱為黃赤交角。地球自轉產生了地球上的晝夜變化，地球公轉及黃赤交角的存在造成了四季的交替。
地球繞太陽公轉一周為一年，又稱太陽年。地球繞太陽一周實際為365.24219天（365.2422天）。
年有三種：地球繞日一周，歷三百六十五日六小時九分九秒，謂之“恒星年”；太陽過近地點循黃道東行一周，復過近地點，歷三百六十五日六時十三分四十八秒，謂之“近點年”；太陽過春分點，循黃道東行一周，復過春分點，歷三百六十五日五小時四十八分四十六秒，謂之“回歸年”，亦稱“歲實”。
因二分點（春分點秋分點）每年沿黃道向西逆行約五十秒，故回歸年較恒星年之時間為短，相差二十分二十三秒，謂之“歲差”。此三種年之時間不同，欲使每年之節氣寒暑不變，故取回歸年為制歷之年。
