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自我意識是對自己身心活動的覺察，即自己對自己的認識，具體包括認識自己的生理狀況、心理特征以及自己與他人的關系，如自己與周圍人們相處的關系，自己在集體中的位置與作用等。自我意識是具有意識性、社會性、能動性、同一性等特點。自我意識的結構是從自我意識的三層次，即知、情、意三方面分析的，是由自我認知、自我體驗和自我調節，或自我控制，三個子系統構成。
自我意識的形成原理包括：正確的自我認知、客觀的自我評價、積極的自我提升和關注自我成長。人生不同的發展階段，其自我意識的形成各有特點。
