最基本的分類標(biāo)準(zhǔn)是按照驅(qū)動輪的數(shù)量，可分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩大類。兩輪驅(qū)動在兩輪驅(qū)動形式中，可根據(jù)發(fā)動機(jī)在車輛的位置以及驅(qū)動輪的位置進(jìn)而細(xì)分為前置后驅(qū)（FR)、前置前驅(qū)（FF)、后置后驅(qū)（RR)、中置后驅(qū)（MR）等形式。

兩驅(qū)越野車和轎車最常用的是前置后驅(qū)形式。前置后驅(qū)（FR）的全稱叫做前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式。其中前排車輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，由后排車輪來承擔(dān)整個車輛的驅(qū)動工作。在這種驅(qū)動形式中，發(fā)動機(jī)輸出的動力全部輸送到后驅(qū)動橋上，驅(qū)動后輪使汽車前進(jìn)。也就是說，實際的行進(jìn)中是后輪“推動”前輪，帶動車輛前進(jìn)。

與兩輪驅(qū)動類的其他驅(qū)動形式相比，前置后驅(qū)有比較大的優(yōu)越性。當(dāng)車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引性明顯優(yōu)于前驅(qū)形式。同時，采用前置后驅(qū)的車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，并有利于延長輪胎的使用壽命。除此之外，前置后驅(qū)的安排使車輛的發(fā)動機(jī)、離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機(jī)構(gòu)的布置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，這樣更加便于車輛的保養(yǎng)和維修。