按照汽車的類型來劃分的話，可以將奧迪分為轎車和SUV系列，按照定位來劃分，奧迪汽車旗下的轎車有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV車型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑車有TT、R8。

另外還有奧迪汽車旗下的S車型以及RS車型，這類車型是奧迪汽車旗下的高性能版本轎車。

從汽車的外觀來看，S系列轎車與普通版車型沒有太大的區別，當我們初次結識S系列車型時，大部分人都會發出這樣的感嘆，但是慢慢的對S系列車型熟悉時，會在細節方面發現S系列車型的不同之處。

值得一提的是，S系列車型搭載了奧迪著名的quattro全時四驅系統，能夠大幅度的提升輪胎的抓地力，在激烈駕駛時依然能夠保證車輛轉彎和加速時的穩定性。

與S系列車型不同的是，RS系列車型是由奧迪的quattro部門全權設計、開發制造的，并非與奧迪普通車型共線生產，在這一系列車型上，全部搭載了高性能版本的發動機，是真正意義上的運動旗艦車型。