工作原理：AUTOHOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能，由ESP部件控制。

當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)停駐，并且很短一段時(shí)間之后需要重新起動(dòng)，這種情況的駐車(chē)就交由ESP控制的剎車(chē)來(lái)完成，電腦會(huì)通過(guò)一系列傳感器來(lái)測(cè)量車(chē)身的水平度和車(chē)輪的扭矩，對(duì)車(chē)輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定，并對(duì)車(chē)輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車(chē)力度，使車(chē)輛靜止。

這個(gè)剎車(chē)力度剛好可以阻止車(chē)輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門(mén)前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車(chē)超過(guò)一定時(shí)限后，剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車(chē)（打開(kāi)電子手剎），來(lái)代替之前的四輪液壓制動(dòng)。當(dāng)車(chē)輛想要前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門(mén)的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車(chē)型的離合器踏板的行程，來(lái)判定剎車(chē)是否解除。