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角速度垂直于平面是根據(jù)右手螺旋定則定的，大拇指方向?yàn)棣胤较颉．?dāng)質(zhì)點(diǎn)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向上；作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向下。安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。
角速度ω是偽矢量。右手系改為左手系時(shí)，角速度反向.其本質(zhì)是二階張量（Ω），而一般矢量的本質(zhì)是一階張量，因此，矢量是角速度的簡便表達(dá)，張量是角速度的準(zhǔn)確表達(dá)。
