可以。安檢機有識別物品功能，保溫杯不屬違禁品，保溫杯可以帶上火車。另外玻璃奶瓶也是許多乘客常攜帶的物品，這些物品非常易碎，帶上火車一定要注意包裝好，防止安檢碰碎。

乘坐火車禁止攜帶哪些物品：一、槍支、械具類（含主要零部件），包括：1.公務用槍：手槍、步槍、沖鋒槍、機槍、防暴槍等；2.民用槍：氣槍、獵槍、小口徑射擊運動槍、麻醉注射槍等；3.其他槍支：仿真槍、道具槍、發令槍、鋼珠槍、催淚槍、電擊槍、消防滅火槍等；4.具有攻擊性的各類器械、械具：警棍、催淚器、電擊器、防衛器、弓、弩等。

二、爆炸物品類，包括：1.彈藥：各類炮彈和子彈等；2.爆破器材：炸藥、雷管、導火索、導爆索、爆破劑、手雷、手榴彈等；3.煙火制品：禮花彈、煙花、鞭炮、摔炮、拉炮、砸炮、發令紙以及黑火藥、煙火劑、引線等。

三、管制刀具：匕首、三棱刀（包括機械加工用的三棱刮刀）、帶有自鎖裝置的彈簧刀以及其他類似的單刃、雙刃、三棱刀等。