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1、雙峰駝：原產在亞洲中部土耳其斯坦、中國和蒙古。至少在公元前800多年就被人馴化了。但野外仍有野生駱駝。據稱，在中國塔里木至柴達木盆地間，向東至蒙古有棲居。常棲息在干旱地區，隨季節變化而有遷移。
2、單峰駱駝：在數千年前已開始在阿拉伯中部或南部被馴養。現時所知全球約有一千三百萬頭單峰駱駝已被馴養，大多是在西印度到巴基斯坦，再到伊朗至北非一帶。它們原來的分布地已無未被馴養者，可是一些單峰駱駝后來傳入澳大利亞，也有一些傳入了美國，因此只有澳大利亞和美國的單峰駱駝是野生的駱駝。
3、混血駱駝：雙峰駝有兩個駝峰，是適合寒冷氣候的動物。而單峰駝只有一個駝峰，并且更適于沙漠生活。兩者的混血體型比兩種駱駝都大，有一個駝峰，善于馱物。
由于混血駱駝扔屬于單峰駝，所以駱駝被分為兩種。
