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一般情況下，參將的兵力在幾千人甚至上萬人，如弘治、正德以前，參將手下兵力達到幾萬人，自嘉靖以后參將領兵多在三四千。隨后參將的兵力一直在被削弱，到崇禎時期手下銳減為一兩千人。
參將，為15世紀，中國明朝首設的官制名稱，位階約為今中高級軍官。《明熹宗實錄》：“天啟二年十二月二十日辛巳,援遼總兵毛文龍以登撫所遣管運參將黃胤恩、推官孟養志等發到糧餉并布疋軍器火藥等物，復蒙頒給敕印旗牌,授以援遼總兵便宜行事，具謝恩。”17世紀，清朝統治中國后，沿襲其官制，一般為綠營武官。在清朝，該官品為秩三四品，位于總兵或副總兵之下，都司與游擊之上。該官統兵官，位階次于副將一級。服從于總兵，有時亦可以擔任撫標的中軍，亦由兵部主管。明孔貞運《明資政大夫兵部尚書節寰袁公墓志銘》：“公于皇城島請設參將、守備各一員，練兵三千，以為登萊外藪。”
