魚主要靠魚鰭(胸鰭、背鰭、腹鰭和尾鰭)在水中動作來控制方向,魚鯪表面有層黏液,游動時會減小水對其的阻力。體內有鰾,主要作用是調節自身在水中的重量,鰾和鰭可以使魚停留在不同的水層里。
胸鰭保持魚體平衡,若失去,魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的前肢,著生于鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。當魚停止前進時,胸鰭用于控制魚體的平衡;緩慢地游動時,胸鰭又起著如同船槳的作用;高速行進時,胸鰭緊貼魚體,當它舉起時,則可減速和制動;當胸鰭一側緊貼魚體,一側舉起,則魚體朝舉起的一側拐彎前進,協助尾鰭起舵的作用。
魚腹鰭保持魚體平衡,若失去,魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的后肢,具有協助背鰭、臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎。硬骨魚的腹鰭位于軀干腹側的叫腹鰭腹位。
魚背鰭保持魚體側立,對魚體平衡起著關鍵作用,若失去,會失去平衡而側翻。但也有些體形長的魚類,背鰭和臀鰭可以協助身體運動,并推動機體急速前進。