寶馬x6變速箱油更換變速箱油有兩種方式：一種是通過傳統重力方式把油放掉，原理和更換機油相同，通過擰開變速箱的泄油螺絲進行放油，然后再加注新油。另一種用循環機更換自動變速箱油，主要是利用機器產生壓力，把變扭器的潤滑油管和散熱油管里的油進行動態更換。

在循環機更換過程中，新舊油交替就好像做血液透析一樣，可以通過視窗窗口清晰的看出新舊油的交替，舊油窗口的顏色從深黑色逐漸變成紅色，直至新舊油顏色一致。循環時間大約為10分鐘，換油過程共計用時90分鐘左右。

需要注意的是，在換油時必須更換廠家規定的自動變速箱用油，這是因為不同的自動變速箱其內部結構、摩擦部件和密封部件等都會有所不同，原廠用油是根據變速箱的結構和材料特殊配制的，其他品牌的油即使質量很好但也未必適用。

而且換變速箱油時會有部分舊的油液殘存在變速箱的油道和液力變矩器內，在加入不同的油液時，兩種不同的油液在自動變速箱內部混合后，可能會使自動變速箱油的性能下降，導致自動變速箱出現潤滑不良或工作異常等故障嚴重損壞自動變速箱。