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人類一共有兩套牙齒，一套為乳牙，正常情況下，共20顆，約在2~3歲左右萌出完畢。一套為恒牙，正常情況下，共32顆，從6歲開始一直持續到發育結束（不過現代人最后的4顆磨牙幾乎已經不能完全萌出）。
牙齒的替換順序一般為：
6歲：第一磨牙（俗稱六齡牙）
7歲：換下面兩顆最中間的牙齒和上面兩顆門牙
8歲：換下面兩顆中間牙齒旁邊的牙齒和上面門牙兩側的牙齒
10歲~12歲：第一前磨牙（從正中往后數第四顆）、尖牙（從正中往后數第三顆，俗稱虎牙）、第二前磨牙牙（從正中往后數第五顆）替換，順序可稍有不同
13~14歲：第二磨牙（從正中往后數第七顆）萌出
18歲及以后：第三磨牙（俗稱智齒）
