1、孫臏曾與龐涓為同窗,二人一起拜師學習兵法。龐涓后來出仕魏國,擔任了魏惠王的將軍,但是他認為自己的才能比不上孫臏,于是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國后,龐涓嫉妒他的才能,于是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑,砍去了孫臏的雙足并在他臉上刺字,想使他埋沒于世不為人知。當齊國使者出使至魏國首都大梁時,孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者,用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響,于是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識,于是他寄居于田忌門下擔任門客。
2、孫臏,齊國人,孫武的后代,大致與商鞅、孟軻同時,為戰國時兵法家。他曾與龐涓同學兵法,當龐涓作魏惠王將軍時,忌其才能,把他騙到魏國,處以臏刑,故稱孫臏。后經齊國使者秘密載回,被齊威王任命為軍師,協助齊將田忌,設計大敗魏軍于桂陵、馬陵。著有《孫臏兵法》一書,也稱《齊孫子》。