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直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機,由定子和轉子組成。定子包括:基座,主磁極,換向極,電刷裝置等;轉子(電樞)包括:電樞鐵心,電樞繞組,換向器,轉軸和風扇等。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用,按勵磁方式分為:永磁、他勵和自勵三類。
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