一種是像平常寫字一樣拿筆，傾斜45度角，大拇指和食指捏住筆，中指頂住筆桿；另一種是像拿冰棍一樣握筆，用小指尖接觸紙面，用筆尖下筆和筆側下筆。素描是使用單一顏色繪畫工具而在畫面載體上按照一定的繪制原則而有意塑造物體形態的美術活動。

素描原是為繪畫、雕刻等藝術服務的，后因其流暢、充實和美觀，發展成為獨立的藝術。其題材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和風景為主，而西方的素描常是人物和靜物。

素描從目的和功能上說；一般可分為創作素描和習作素描兩大類。寫生素描在表現內容上分為靜物、動物、風景、人像及人體素描等。

素描從繪畫傳統的角度說，素描又可分為中國寫意傳統的素描和西方寫實傳統的素描兩種。素描從作畫時間概念上說，素描可分為長期素描、速寫、默寫等。

素描從使用工具上分為鉛筆、炭筆、鋼筆、毛筆、水墨、粉筆、紙筆或兩種工具穿插使用的素描。

素描的工具有很多，如石筆、炭筆、鐵筆、粉筆、毛筆、鉛筆和鋼筆等；也有用鉆子和金鋼石作畫的。工具的不同，關系著素描的性質和構圖，工具也能影響畫家的情緒和技巧。