常德歷史悠久。

"常德"取孔穎達(dá)《詩經(jīng)·大雅·常武疏》："言命譴將帥，修戎兵戎，無所暴虐，民得就業(yè)，此事可常為法，是有常德也"，"常德"之名始于此。

公元前30萬年，常德地區(qū)就有原始人群在沅、澧二水流域的平原山川生活、聚居。澧縣澧南鄉(xiāng)、張公廟鎮(zhèn)、津市市窯坡鄉(xiāng)、石門渫水下游一帶以及鼎城區(qū)灌溪鎮(zhèn)崗市等處有舊石器時(shí)代的遺跡40多處，經(jīng)挖掘出土的石器有石片、石錘、石球、尖狀器、砍砸器等。

商周時(shí)期，常德境內(nèi)人丁興旺，經(jīng)濟(jì)繁榮。全市共有商周時(shí)期遺址550多處，出土物有鏃、簪、魚鉤、熔銅爐等。

春秋戰(zhàn)國(guó)是歷史上社會(huì)變革時(shí)期，常德境內(nèi)有上千戰(zhàn)國(guó)墓，有澧縣雞叫城、桃源菜菱城、臨澧宋玉城等戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的城址。

楚頃襄王22年，秦蜀郡守張若，"伐取巫郡及江南，為黔中郡"，在今常德城東筑程以守。常德有城，自此開始。

西漢高祖時(shí)取"止戈為武，高平為陵"之意，改黔中郡為武陵郡，隸屬荊州刺史部。