1、募兵制與衛(wèi)所制都是古代封建統(tǒng)治者為了向社會征集士兵的一種制度，兩者的目的相同，使百姓積極的參軍，從而擴大政府的軍隊。

2、募兵制與衛(wèi)所制在促使百姓參軍時所采取的手段并不相同。

3、募兵制指的是政府以雇傭的方式招募士兵，其在唐朝的實行中具有一定的積極作用，唐玄宗在位期間為了加強軍事力量，實行了募兵制。募兵制是由國家進行雇傭的方式招兵，對其待遇是供給衣食，免征賦役。

4、募兵制對國家的生產(chǎn)起到了一定的促進作用，但募兵制中士兵更加專業(yè)化，成為了一種職業(yè)，而將領(lǐng)長期統(tǒng)帥一支軍隊，容易形成軍閥割據(jù)的情形。

5、衛(wèi)所制是由明太祖創(chuàng)立的一種軍事編制制度，要求有法定責(zé)任出來當(dāng)兵的“兵戶”按國家要求的比例提供相應(yīng)人員當(dāng)兵，在明代的軍事制度中是以衛(wèi)所制為主體，它既承接了古代軍事運轉(zhuǎn)中的一般方式，同時衛(wèi)所制也具有自己的特點，是一種特殊形式的軍事編制制度。