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男方過錯，法院判定子女撫養權的原則是：
一、兩周歲以下的子女，一般會判給女方。
二、兩周歲以上的子女，會優先考慮條件較好的一方撫養孩子。
三、十周歲以上的未成年子女隨父隨母生活發生爭議的，應考慮子女本人的意見。
四、父母雙方可協議輪流撫養子女，這個會根據雙方自愿達成的撫養協議，或者在法院的參與下達成撫養協議。
【法律依據】
《婚姻法》第三十六條第二款規定，離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
