1、馬鈞發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式連續(xù)拋石車。這種攻城器械的構(gòu)造是一個繞軸轉(zhuǎn)動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然后用機械帶動木輪快速旋轉(zhuǎn)，輪上懸著的石頭也跟著一起旋轉(zhuǎn)，等旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定程度時，切斷系石的繩索，石塊就會連續(xù)不斷地發(fā)射出去攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防御。

2、諸葛連弩。諸葛連弩有以下特點：一是火力很強，一次能發(fā)射十支箭。二是可以瞄準(zhǔn)目標(biāo)等到需要時再發(fā)射，有利于捕捉射擊時機，命中率比弓高。三是體積、重量大，單兵無法使用。

3、馬鈞發(fā)明的翻車。翻車則可以直接用于農(nóng)業(yè)灌溉，結(jié)構(gòu)精巧，可連續(xù)不斷地提水，輕快省力，連兒童都能轉(zhuǎn)動，效率比以前提水工具高出許多。在人類發(fā)明水泵之前，翻車是世界上最先進的提水工具。