在高速上，對小型載客汽車的限速是最高車速不得超過每小時120公里，對其他機動車的限速是不得超過每小時100公里，而對摩托車的限速是不得超過每小時80公里，最低不得低于每小時60公里.

在高速上，如果同方向有2條車道的，那么一般規定左側車道的最低車速為每小時100公里；而如果同方向有3條以上車道的，那么最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。

另外注意，當道路有限速標志標明的車速時，要按照道路限速標志標明的車速行駛。

所謂的高速公路在法律上的定義是“能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”

另外，高速公路上的限速并不是固定的，根據情況不同，限速有可能也不同，《道路交通安全法》中有規定，最高限速最高只能標定為120。目前一般多為100-120之間，有些隧道、橋梁會限在80。惡劣天氣時也會調低限速。一般在進入高速公路時，都會有限速牌提醒。