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轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉，就是保持電機電流環的輸出恒定。
外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩，則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。
外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩，則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停止。
伺服電機的轉矩控制模式一般用在以下情況下：
1、伺服的轉矩控制模式，更恰當的說法應該是能量控制模式。
2、能量控制模式的特點是初狀態和末狀態，過程并不重要。
3、恰好符合伺服控制的特點，即伺服控制關心的更是初狀態和末狀態。
4、如果用過程控制的方式，例如調速的方式，是不能或者很難達到伺服控制的目的。
5、例如，禮炮放花，就是能量控制的模式，用過程控制的方式是很難實現的。
