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謂語動詞分為實義動詞、連系動詞、情態動詞、助動詞四種。謂語動詞指的是在句子中可以單獨作謂語的動詞。
1、實義動詞；有實際意思的詞。可以完整的作謂語。
2、連系動詞；無動詞意義，連接主語和表語。
3、情態動詞；表示情緒和態度的，可以理解成幫助增加感情色彩的詞類。
4、助動詞：幫助構成疑問、否定等情況的詞類。本身沒實際意義。
英語句子的基本構成也包含主、謂、賓，有時有補語、狀語，還有插入語等成分。由做謂語的動詞在句子中稱為謂語動詞。在英語中，動詞按作用和功能主要分為兩大類，一類是謂語動詞，另一類是非謂語動詞。
特殊的謂語動詞用法很靈活，比如虛擬語氣中，謂語動詞常采用過去時，有的謂語還有固定用法。非謂語動詞有著動詞不定式，動名詞，分詞三大類。其中分詞又分現在分詞與過去分詞，形式上現在分詞與動名詞相同。
