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齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類，如下:
1、齒輪按齒形可分類齒廓曲線、壓力角、齒高和變位；
2、齒輪按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿-蝸輪；
3、按齒線形狀齒輪分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；
4、按輪齒所在的表面齒輪分為外齒輪、內齒輪，其中外齒輪齒頂圓比齒根圓大，而內齒輪齒頂圓比齒根圓小；
5、按制造方法齒輪分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
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