經法定程序批準的國家年度財政收支計劃。實現財政職能的基本手段，反映國家的施政方針和社會經濟政策，規定政府活動的范圍和方向。 產生和發展預算是國家財政發展到一定階段適應加強財政管理和監督的需要而產生的。剩余產品是財政產生的經濟條件，國家則是財政產生的社會條件。奴隸制國家的出現，隨之也產生了財政收支活動，但當時的國家財政與王室收支沒有嚴格分開；封建社會曾經出現過類似預算的財政管理制度，但由于封建君主擁有至高無尚的權力，王室支用無度，橫征暴斂，隨心所欲，不受約束，國家財政管理很難形成統一的收支計劃。封建社會末期，隨著資產階級力量的強大，逐漸地要求限制封建帝皇的無限財政，監督國家財政收支。這場斗爭最初集中在課稅權上，隨后逐漸發展到資金支配權，并最終要求取消封建貴族對財政的控制和享有的特權，要求國家財政收支應有利于資本主義經濟的發展。這迫使封建帝皇承認了資產階級的部分權利，同意由政府每年制定一個國家財政收支文件，將財政收支作事先安排，向資產階級占統治地位的議會報告，并由議會安排，向資產階級占統治地位的議會報告，并由議會審批，以形成國家財政收支文件。