10月1日，特斯拉第二屆AI Day（人工智能日）在美國加州帕羅奧圖舉行，按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克的說法，特斯拉人工智能日的目標依舊是招攬人工智能領域人才。

本次AI日最大亮點來自于特斯拉首款人形機器原型機——擎天柱Optimus，或是為了凸顯權重程度，特斯拉將其展示放在了第一個環節。

特斯拉首先是通過一段視頻展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。

接著，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機器人準備投產的版本，他說，“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人。”

馬斯克透露，人形機器人擎天柱Optimus未來的產量可以達到數百萬臺，預計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元），比汽車便宜。會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數量。

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動駕駛）芯片提供，同時與汽車共用AI系統，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。

馬斯克透露稱，此后，隨著生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。在未來，一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了”。

“這實際上是機器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺，”馬斯克表示，“機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”擎天柱配備了2.3kWh電池組，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，例如減少零部件數量及復雜程度，將傳感器、充電管理、融合計算等匯集到軀干電池組中完成；并根據汽車撞擊試驗，模擬機器人摔倒場景并保護機器人大腦，即中央計算平臺。在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上，擎天柱采用了與汽車一樣的視覺感知，利用攝像頭獲取數據，以神經網絡進行計算。

值得注意的是，擎天柱的售價有望下探到2萬美元。馬斯克表示，特斯拉將致力于大規模量產并降低成本，今后擎天柱的產量將達到數百萬臺，其價格低于特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。在活動中，馬斯克多次強調，特斯拉的目標是生產出“有用的機器人”。

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