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《訴衷情》是作者晚年隱居山陰農村以后寫的，具體寫作年份不詳。公元1172年（宋孝宗乾道八年），陸游應四川宣撫使王炎之邀，從夔州前往當時西北前線重鎮南鄭軍中任職，度過了八個多月的戎馬生活。公元1189年（淳熙十六年）陸游被彈劾罷官后，退隱山陰故居長達十二年。這期間常常在風雪之夜，孤燈之下，回首往事，夢游梁州，寫下了一系列愛國詩詞。這首《訴衷情》是其中的一篇。原詞如下：
當年萬里覓封侯，匹馬戍梁州。關河夢斷何處？塵暗舊貂裘。
胡未滅，鬢先秋，淚空流。此生誰料，心在天山，身老滄州。
