可以起訴變更監(jiān)護權(quán)的情形有：

《民法總則》第三十六條，監(jiān)護人有下列情形之一的，人民法院根據(jù)有關(guān)個人或者組織的申請，撤銷其監(jiān)護人資格，安排必要的臨時監(jiān)護措施，并按照最有利于被監(jiān)護人的原則依法指定監(jiān)護人：

（一）實施嚴(yán)重?fù)p害被監(jiān)護人身心健康行為的；

（二）怠于履行監(jiān)護職責(zé)，或者無法履行監(jiān)護職責(zé)并且拒絕將監(jiān)護職責(zé)部分或者全部委托給他人，導(dǎo)致被監(jiān)護人處于危困狀態(tài)的；

（三）實施嚴(yán)重侵害被監(jiān)護人合法權(quán)益的其他行為的。

本條規(guī)定的有關(guān)個人和組織包括：其他依法具有監(jiān)護資格的人，居民委員會、村民委員會、學(xué)校、醫(yī)療機構(gòu)、婦女聯(lián)合會、殘疾人聯(lián)合會、未成年人保護組織、依法設(shè)立的老年人組織、民政部門等。

前款規(guī)定的個人和民政部門以外的組織未及時向人民法院申請撤銷監(jiān)護人資格的，民政部門應(yīng)當(dāng)向人民法院申請。