1、最早的是七千多年前古埃及人發(fā)明的天平。用石灰?guī)r制成，橫梁的長度為八點五厘米，支點兩邊的長度相等，砝碼也是用石灰?guī)r制成。

2、公元前一千三百五十年，埃及出現(xiàn)了木制天平，橫梁長度達三十厘米，砝碼則是用青銅制成的小動物和鳥形。而在古巴比倫，則將砝碼做成獅子和睡覺的鴨子形狀。當(dāng)時使用這種天平的大多是金銀匠和珠寶商人，主要用于稱量砂金、藥品和寶石之類的東西。

3、據(jù)傳公元前三世紀(jì)，古羅馬人也發(fā)明了天平。

4、中世紀(jì)，阿拉伯人也開始使用天平，他們把橫梁挖空，再灌入少量的水銀，這樣的天平在稱東西時可輕可重，騙取顧客的錢財。

5、十七世紀(jì)中葉，法國數(shù)學(xué)家洛貝爾巴爾發(fā)明了擺動托盤天平，托盤天平的發(fā)明被認(rèn)為是對古老的吊式天平的重大改進，至今，托盤天平仍在被廣泛使用。