瓦特偶然看見爐子上的水煮沸了，使得水壺的蓋子不停地跳躍，由此使他找到靈感，瓦特記住了這個奇特的現象，多年后瓦特長大成人。由于工業的發展，瓦特在前人的基礎上改良了蒸汽機。

蒸汽機簡介蒸汽機是將蒸汽的能量轉換為機械功的往復式動力機械。蒸汽機的出現曾引起了18世紀的工業革命。直到20世紀初，它仍然是世界上最重要的原動機，后來才逐漸讓位于內燃機和汽輪機等。

蒸汽機需要一個使水沸騰產生高壓蒸汽的鍋爐，這個鍋爐可以使用木頭、煤、石油或天然氣甚至可燃垃圾作為熱源。蒸汽膨脹推動活塞做功。

蒸汽機分類按蒸汽在活塞一側或兩側工作，蒸汽機可分為單作用和雙作用式兩種；

按汽缸布置方式，可分為立式和臥式；按蒸汽是在一個汽缸中膨脹或依次連續在多個汽缸中膨脹，可分為單脹式和多脹式；按蒸汽在汽缸中的流向，可分為回流式和單流式；

按排汽方式和排汽壓力可分為凝汽式、大氣式和背壓式。