四驅系統主要分成兩大類：半時四驅和全時四驅。四輪驅動是指汽車四個車輪都能得到驅動力，汽車的通過能力得到相當大地改善。

現時我們使用的四驅車大多是半時四驅。只要車上有專門的兩驅、四驅切換撥桿或按鈕，那么，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統，基本型號有三菱帕杰羅、L300、L400、基本型號的陸地巡洋艦PRADO、LC100、LC70、LC75、美國JEEP、五十鈴TROOPER、RODEO、鈴木VITARA、JIMNY等都使用半時四驅。半時四驅的使用可分兩種狀態：一種是兩驅，汽車只有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區別；另一種則是四驅，此時汽車前后軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅歷史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪轂（FreeWheelHub）后更加省油。全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和變扭矩分配（前后動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。