需要。最簡單的熱車方法就是看轉速表。一般轉速到1000轉以下就可以緩慢行駛了，這時水溫基本已經變溫，油膜也初步建立，緩慢行駛可以預熱變速箱，因為在早晨的低溫完全可以把變速箱油凍凝固，換擋極其費力，所以預熱一下變速箱是非常有必要的。

熱車需要多長時間是需要根據以下因素來判斷：

1、機油

如果機油品質高，那么建立好油膜所需要的時間就少，所以熱車時間就會短。如果機油品質較差，那么熱車的時間就會越長。

2、氣溫

不同的地區，不同的時間，溫度不一樣，溫度越低，建立油膜需要的時間就長。

3、停放車輛的時間

如果是停一夜后，油溫基本和車外溫度一樣低，那么熱車時間就需要的比較長；如果只是停放2、3個小時，那么基本上是不需要熱車的。

4、停車位置有關

如果是平地熱車，那么按照普通的熱車方法即可，但是如果是從車庫或者停放在需要上坡的路段，那么熱車的時間也會不一樣。

有效正確的熱車可以讓發動機達到工作溫度，讓其能發揮出最佳的動力，減少發動機低溫狀態下的磨損。