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1、斗輪機構：是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后，斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動，鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用最多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。
2、回轉機構：由回轉支承和驅動裝置兩部分組成，用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿，回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。
3、臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。
4、尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向，以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去。
5、俯仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構相似。
