長器械、短器械、雙器械、軟器械。

長器械是指接近或高于本人身高長度的器械，根據器械的形態特點命名的。

短器械是指在使用人身高三分之二以下長度的器械，根據器械的形態特點命名的。

雙器械是指兩手各使用一把器械，根據器械的數量命名的。

軟器械是武術器械的一類，泛指各種以環、鏈和繩索為中間環節而串聯的兵器。

器械大多用木頭，金屬等堅硬的物體制造，是具備一定使用功能的物體，最重要的是，器械大多有一定的機械原理，比如杠桿、滑輪、鉚釘等，大多會被運用于器械之中，一般器械至少有兩個以上的部件靠螺栓或者鉚釘組成，器械還具備相對復雜的使用功能，人們通常能借助完成僅僅靠人手工無法完成的工作，器械必須是具有某種機械屬性和手工輔助功能的組合產品。假如一樣東西具備某種功能，例如杯子，但是卻不符合上面的一些描述，那么最多只能被當做工具、器具而不是器械