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懸浮和漂浮時的浮力都等于重力。物體由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g為比例系數，大小約為9.8N/kg，重力隨著緯度大小改變而改變，質量為1kg的物體受到的重力為9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。
浸在流體內的物體受到流體豎直向上托起的作用力叫作浮力。浮力指物體在流體（液體和氣體）中，各表面受流體壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。
