古代，由于科學(xué)技術(shù)不發(fā)達(dá)，對(duì)地球的樣子曾流傳過許各傳說和神話，人類只能通過簡單的觀察和想象來認(rèn)識(shí)地球。

中國的古人觀察到“天似穹窿”，就提出了“天圓地方”的說法。西方的古人按照自己所居住的陸地為大海所包圍，就認(rèn)為“地如盤狀，浮于無垠海洋之上”。

大約從公元前8世紀(jì)開始，希臘學(xué)者們試圖通過自然哲學(xué)來認(rèn)識(shí)地球。

到公元前6世紀(jì)后半葉，畢達(dá)哥拉斯提出了地為圓球的說法。

又過了兩個(gè)世紀(jì)之后，亞里士多德根據(jù)月食等自然現(xiàn)象也認(rèn)識(shí)到大地是球形，并接受其老師柏拉圖的觀點(diǎn)，發(fā)表了“地球”的概念，但都沒有得到可靠的證明。

直到公元前3世紀(jì)，亞歷山大學(xué)者埃拉托色尼首創(chuàng)子午圈弧度測量法，實(shí)際測量緯度差來估測地圓半徑，最早證實(shí)了“地圓說”。