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二程把人性分為天命之性和氣質之性，認為天命之性是窮本根源之性，即宇宙的本原天理的體現，它至善無惡，具體內容是仁義禮智信等封建道德規范，氣質之性乃氣稟所至,它是惡的淵藪。因此,他們把封建道德說成天理所定，先天地存在于人性之中。他們認為上下之分，尊卑之義，理之當也。從而把封建道德絕對化。二程還從人性論出發，把心區分為人心和道心，認為人心惟危，人欲也，道心惟微，天理也。人心和道心的對立，就是人欲和天理的對立，心為人欲所蔽就會忘掉天理。所以，人們必須通過持敬、集義的修養功夫，存天理，去人欲，以達到與理為一的道德境?
