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1、脈沖控制:驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán),脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度,頻率表示速度。
2、模擬量控制:驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度與位置,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。
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