蘭陵王的母親史書沒有記載。

蘭陵王的父親是北齊高祖神武皇帝高歡的長子文襄皇帝高澄。

高長恭，又名高孝瓘、高肅，祖籍渤海調蓨，神武帝高歡之孫，文襄帝高澄第四子，生母不詳，南北朝時期北齊宗室、將領，封爵蘭陵郡王。

高長恭貌柔心壯，音容兼美。累次升任至并州刺史。突厥攻入晉陽，高長恭奮力將其擊退。邙山之戰(zhàn)，高長恭為中軍，率領五百騎兵再入周軍包圍圈，直至金墉城下，因高長恭戴著頭盔，城中的人不確定是敵軍或是我軍，直到高長恭把頭盔脫下來城上的人才知道是高長恭，派弓箭手開始放箭保護他，之后高長恭成功替金墉解圍，高長恭在此次戰(zhàn)中威名大振，士兵們?yōu)榇藨?zhàn)而謳歌他，即后來知名的《蘭陵王入陣曲》。

后歷任尚書令、錄尚書事、大司馬、太保、太尉等。與段韶征討柏谷，又攻打定陽。段韶患病，高長恭總領其眾。前后以戰(zhàn)功別封鉅鹿、長樂、樂平、高陽等郡公。于武平四年被高緯賜死。死后朝廷追贈為太尉，謚號武。