鄭伊健演小李飛刀的電視劇是《新楚留香》，由鄭偉文、譚友業、黃偉杰、李慧珠聯合執導，王晶擔任制作人，任賢齊、林心如、黎姿、陳法蓉、張茜、楊蕊、鄭伊健、張衛健、孫耀威等兩岸三地名星聯合主演。該劇講述了香帥楚留香關于寶物與身世的故事，并于2001年于臺灣華視首播，香港TVB亦購下版權同年播放。

楚留香是江湖中大名鼎鼎的盜帥，輕功天下一絕，所到之處，皆留下淡淡蘭花清香。香帥入皇宮盜得異寶琥珀觀音，內藏一代大俠小李飛刀李尋歡親手木刻美人，憑此可要求李尋歡滿足一個愿望。楚留香自幼師承于李尋歡，但始終不知自己身世，此番盜寶，正是為此。楚留香在盜寶過程中，邂逅一代神偷的女兒司空星兒和她的義妹蘇蓉蓉。在躲避朝廷追捕中，李尋歡為救蓉蓉撒手人寰。

楚留香與司空星兒為尋解藥與自身身世，結伴南國行，誰知到達后發現香帥是南國王子，應繼承帝位，由此引發了一場滅絕親情的宮廷斗爭。其間楚留香和司空星兒在南國墮入愛河。一邊是同生共死的紅粉伊人，一邊是惺惺相惜的卿卿佳人，風流盜帥楚留香，會如何面對兩個癡心女子的感情，一邊是享盡榮華富貴的無上帝位，一邊是閑云野鶴般瀟灑的江湖生活，江湖奇俠楚留香又會作何選擇？