輪軸是省力杠桿。輪軸是指由輪和軸組成，能繞共同軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械。能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿，支點(diǎn)就在軸線(xiàn)，輪軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪與軸有相同的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)能繞共軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于以軸心為支點(diǎn)，半徑為桿的杠桿系統(tǒng)。

省力杠桿動(dòng)力臂大于阻力臂，平衡時(shí)動(dòng)力小于阻力。雖然省力，但是費(fèi)了距離。設(shè)動(dòng)力臂為L(zhǎng)1，阻力臂為L(zhǎng)2，當(dāng)L1大于L2時(shí)為省力杠桿。

杠桿，指在力的作用下，能繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒。

由力的作用線(xiàn)到支點(diǎn)的距離叫做力臂。根據(jù)公式F1L1=F2L2可得，力臂越長(zhǎng)力就越小。省力杠桿，顧名思義，其動(dòng)力臂較長(zhǎng)，動(dòng)力較小，所以省力。但是通常省力杠桿省了力氣會(huì)相應(yīng)的費(fèi)距離。