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1801年法國化學家菲利普?勒本提出了以煤氣為燃料的內(nèi)燃機的工作循環(huán)原理。
1860年法國技師埃蒂內(nèi)?列諾爾制成了煤氣機并成批生產(chǎn)二沖程內(nèi)燃機。
1866年德國工程師尼古拉斯?奧托制造出往復活塞四沖程內(nèi)燃機。
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