1、鄂國公尉遲敬德,武將出身。原為劉武周部將,后投降李世民。有單騎救主之功,此后參與李世民歷次戰役。
2、衛國公李靖 ,武將出身。傳說中紅拂的老公。貞觀年間負責抵御突厥,戰功無人可及。
3、夔國公劉弘基,武將出身。太原起兵時,負責招募勇士,有大功。
4、蔣國公屈突通,武將出身。歷仕楊堅、楊廣,戰功赫赫。
5、勛國公殷開山,武將出身。隨李世民滅薛氏有功。得病身亡。
6、蔡國公杜如晦,武將出身。玄武門之變主謀。
7、譙國公柴紹,武將出身。李淵之婿,娶平陽公主。夫妻皆英雄。參與攻克長安、滅薛舉、王世充等重要戰役。
8、勛節公張亮,武將出身。被元吉告發而下獄,拒不招供掩護了李世民,因而有功。
9、陳國公侯君集,武將出身。李世民心腹,常年擔任其幕僚。玄武門之變的主要策劃人。任主將擊滅高昌。
10、褒國公段志玄,武將出身。李淵在太原時的舊部。參加歷次重要戰役。