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運動副是兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯接。移動圖片兩個構件上參與接觸而構成運動副的點、線、面等元素被稱為運動副元素。
運動副有多種分類方法：
按照運動副的接觸形式分類：面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點或線接觸的運動副稱為高副。
低副一般有轉動副，移動副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等。
按照相對運動的形式分類。構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副，兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間只做相對移動的運動副稱為移動副。
