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特拉華州只有三個縣：紐卡斯爾縣、肯特縣以及蘇塞克斯縣，為美國五十州中縣份最少的州。特拉華州的經緯為：75°2W-75°47W，38°27N-39°50N。特拉華州東瀕大西洋及德拉瓦灣，北接賓夕法尼亞州，東北臨新澤西州，西部及南部均與馬里蘭州接壤。
特拉華州除北部邊境外，全是沿海平原，其中多沼澤。平均海拔僅18米，最高點在北端森特維爾城以東，海拔134米。北部山前高地占全州總面積1/15。漫長的沙灘從馬里蘭州的費尼克島向北延伸到特拉華灣的亨洛彭角，僅在印第安河口處有一37公里寬的缺口。海灘內側為一系列瀉湖和淺灣。特拉華灣是大溺谷，為特拉華河下游三角江，介于新澤西與特拉華兩州之間，為西北－東南向，長約80公里，灣口寬約19公里，與大西洋連接。灣口東北方是新澤西州的開普梅，西南方是特拉華州之亨洛彭角。
