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直三棱柱指的是側(cè)棱與底面垂直的三棱柱，正三棱柱指的是底面為正三角形的三棱柱。
在幾何學(xué)中，三棱柱是一種柱體，底面為三角形。正三棱柱是半正多面體、均勻多面體的一種。三棱柱是一種五面體，且有一組平行面，即兩個(gè)面互相平行，而其他三個(gè)表面的法線在同一平面上。這三個(gè)面可以是平行四邊形，所有平行于底面的橫截面都是相同的三角形。
由于三棱柱也可以視為三面體截去2個(gè)頂點(diǎn)，故又稱截角三面體，另外，因?yàn)檎庵哂袑?duì)稱性，且由2種正多邊形組成，因此有人稱正三棱柱為半正五面體。
