無人機的無頭模式是什么意思

以大疆無人機御 Mavic Mini、Android 11為例。

飛行器在飛行的過程中，其運動的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行。無頭模式多見于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中。

任何飛行器都一定有個自身的坐標(biāo)系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面說的飛行器的自身坐標(biāo)系。如果推動遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行，即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向（操縱了遙控的航向角），這個飛行器的運行為無頭模式。

飛行過程中，無需考慮機頭的方向，對于速度飛行會更快。

以大疆無人機御 Mavic Mini、

無人機的飛行模式分有有頭模式和無頭模式兩種，兩種飛行模式統(tǒng)稱無人機飛控。飛控子系統(tǒng)是無人機的最重要構(gòu)成部分，其功能包括完成無人機的起飛、空中飛行路徑、執(zhí)行指定飛行動作和按路線返回降落。