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不考慮桿的自重時,桿對球的作用力一定沿桿的方向,這種自重的桿稱為二力桿;假設桿件為直桿,將其切斷。根據切斷部分平衡的條件,切斷面必存在力與分別和與構成平衡力系,此時力與稱為桿件的內力,此時球和球桿作用力同一方向;當球垂直的方向不是沿桿的方向,桿與球的接觸面就是球的切線方向,此時球對桿作用力方向與桿對球作用力方向相反。
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