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城鎮居民可繼承農村祖宅。農村祖宅屬于被繼承人遺留的合法財產，可以依法繼承。繼承人應攜帶死亡證明材料、遺囑或者全部法定繼承人關于不動產分配的協議以及與被繼承人的親屬關系材料等向不動產登記部門申請房產所有權轉移登記，提交經公證的材料或者生效的法律文書辦理繼承過戶。
法律依據：
《不動產登記暫行條例實施細則》第十四條
因繼承、受遺贈取得不動產，當事人申請登記的，應當提交死亡證明材料、遺囑或者全部法定繼承人關于不動產分配的協議以及與被繼承人的親屬關系材料等，也可以提交經公證的材料或者生效的法律文書。
《民法典》第一千一百二十二條
遺產是自然人死亡時遺留的個人合法財產。依照法律規定或者根據其性質不得繼承的遺產，不得繼承。
