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齒形加工是冷加工，常用的有銑齒，插齒，滾齒，剃齒，銑齒，磨齒等。主要有成型法和展成法兩種方法。
1、成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出，優點是能在銑床上就能獲得齒輪，在設備受限制的情況下考慮。缺點不少，為了減少刀具的數量而將齒數分段，在一段齒數內用一把刀，從而齒型會帶來系統誤差。
2、展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動，來加工齒輪。主要有滾齒和插齒，滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的，插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的。滾齒用的多，因為滾齒的滾刀的齒形是直線的，方便加工，而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪，齒形是漸開線，加工起來沒這方便。但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上，如內齒和退刀距離過短的雙聯或多連齒輪，在齒輪的精加工有剃齒和磨齒。同樣是展成法，剃齒的優點是效率高但不能用于硬齒面。磨齒就相反。
