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交通事故責任認定條件是：
1、交通事故中的當事人，必須一方使用車輛，而對另一方當事人的范圍并無要求；
2、交通事故發生的地點應當在《道路交通安全法》中規定的“道路”范圍內；
3、若事故屬于交通事故，則必須有一方的車輛是正處于行進狀態，否則不屬于交通事故的范疇；
4、事故當事人對于事故的發生在主觀上處于過失。
根據《道路交通安全法》第七十三條，公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。
